实轴上开环零极点之间的分离会和点问题

问题

判断题:

若实轴上某开环极点与开环零点之间具有根轨迹,那么他们之间肯定没有分离汇合点。

答案:错,可以有分离汇合点,反例如下。

例子

sys =
 
     s + 1
  -----------
  s^3 + 9 s^2

或者

sys =
 
     s + 2
  ------------
  s^3 + 20 s^2

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